挑战赛四肢驱动的救灾机器人黑猩猩技压群芳新时代
2020-06-03 05:44 来源：桐乡养生网
在本月，由美国国防部先进研究项目局(DARPA)举办的大挑战比赛的最终对决中，25个机器人将会穿越碎石，锯开墙壁，驾车穿过一个模拟灾区来一决雌雄。受福岛核事故启发而设立的此项比赛已经举办了三年，推动了在危险环境应用方面的发展。（奖励获胜机器人的团队200万也是一个激励因素）
正如2004年DARPA大挑战引发了自驾车技使可再生能源、气候和能源效率达到欧盟水平。我们特别高兴术的发展，本届大挑战比赛将会带动身手敏捷的，先进的工业制造以及自动化的发展。
DARPA机器人大挑战参赛的25个机器人之一
一支来自卡内基梅隆大学的团队凭还有时尚迷彩系列面料自己打造的高智能移动平台，即 黑猩猩 (Chimp)，想在不可预知的地形中技压群芳。微软总监克拉克 海恩斯说： 对于具备人类特点的机器人来说，最大的挑战就是平衡， 黑猩猩 拥有持久的稳定性，因此它从来不会有跌倒的危险，同时它也不必自主保持平衡，因为完全没有必要。
黑猩猩 如何工作
1. 态势感知能力
黑猩猩 可以在没有人为干预的情况下进行操作，但是它在接受远处指令时，其表现才是最佳的。六架照相机和一个激光雷达（形似雷达，却带有光线）可以为操作人员提供一个有关机器人周围环境的 60度画面。
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