中国台湾首创履带机器人将用于工厂巡逻新时代
2020-06-05 10:45 来源：桐乡养生网
台湾师范大学应用电子科技学系教授 彦率领研究团队，研发一款命名为 NTNUCIR-I 的履带式，特色是不必人为操纵，可以自主侦测地形与判断行走路线，为台湾首创，已申请专利，并将与化学工厂合作部署厂区巡逻。
彦与台师大 计算智慧与机器人实验室 团队，展炸弹等等示这项投入 年时间的研发成果。 NTNUCIR-I 重约40公斤，以履带移动，除了在平地移动，也能上下楼梯。
彦指出，这项成果突破履带机器在人为遥控、超声波、影像感测、距离感测器等技术限制，藉由装设红外线深度感测器，使履带式机器人做到全自主，包括自行侦测障碍物，并生产机器和生产用的木板材料露天摆放着。判断跨越或绕行等行走模式。
彦表示， NTNUCIR-I 也能用于工厂、大厦、校园巡逻等。例如在化学工厂，让机器人搭配气体探测仪器，如有气体外泄或异常情形时，机器人可在第一时间警示。
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