各大厂商自动驾驶技术盘点多图新时代

自动驾驶已经成为汽车领域的热点话题。随着自动驾驶这一观点的提出，很长一段时间我们都处在看得见，摸不着的状态。不过随着科技的发展，越来越多的自动驾驶技术呈现在我们面前。

谷歌自动驾驶

美国的谷歌公司被认为是自动驾驶领域的先驱。虽然是一家非汽车类的厂商，但其早在2010年10月份就宣布在开发自动驾驶汽车，并且于2012年5月获得了美国首个自动驾驶车辆许可证。

谷歌无人驾驶汽车项目核心开发人员说，年少时一位好友因车祸不幸去世，激发了他对安全汽车的研发兴趣。在谷歌看来，无人驾驶不仅能解放驾驶员，而且对于行车安全的帮助也是巨大的。

谷歌无人驾驶如何实现

整套Google Fleet自动驾驶设备包括一台放置在车顶的激光测距仪，能够及时精确地绘制出周边200米之内的 D地形图并上传至车载电脑。在风挡玻璃旁，技术人员安放了视频摄像头用以侦测交通信号灯，以及行人、自行车骑行者等车辆行驶路线上遭遇的移动障碍。4台标准车载雷达，以三前一后的布局分布，负责探测较远处的固定路障。

说白了，就是通过安装一系列感应器，让汽车可以自动识别周围情况，掌握一切行车状态。从谷歌公布的感应画面来看，无人驾驶汽车的街景感应图，能对其他车辆、步行道、红绿灯等物体重点标出。位于汽车顶部的激光探测仪，可以制作出周边环境的 D地图。

街景感应 D图

如何保持行驶路线？

在每台Google试验车的左后轮上，还带有一个微型传感器，负责监控车辆是否偏离了GPS导航仪所制定的路线。试验车的电脑资料库中，精确地贮存了每条公路的限速标准以及出入口位置，如果处于一名司机的操控下，试验车的中央处理系统还会通过扬声器，以柔和悦耳的女声发出类似 接近十字路口，小心行人 的提示。驾驶者只需微微扳动一下方向盘，就可以将Google Fleet转换为一辆普通的汽车。

谷歌认为，无人驾驶系统不会像驾驶者那样分散注意力，它可以更谨慎地驾驶，从而避免车祸的发生。据悉，截至2012年6月，作为谷歌代号 Google Fleet 的8辆无人驾驶试验车，累计已行驶48. 万公里，行驶路途包括都市、高速路和山路，未出过一次故障。目前内华达州已经给无人驾驶汽车颁发了牌照，但据谷歌称，无人驾驶汽车最快也需到2018年才能投入一贯坚持己见的布帅立马纠正了的观点商用。

其实IT巨头们不止谷歌对汽车市场表现出很大的热情，其他诸如苹果和诺基亚也正在积极地研发自动驾驶技术。不过从目前来看，先行者谷歌也许将成为这个领域的领头羊。