分析全球机器人专利格局生存

1920年捷克作家描写了名叫 Robot 的帮人干苦力的机器，它是最早的工业设想；

随着科学技术发展，1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念；

1958年申请了专利，1959年在美国诞生第一台工业机器人。

五十多年来工业机器人经历了可编程示教再现型机器人、知觉判断机器人、智能机器人三个阶段，应用领域也逐渐从工业生产的民用领域转移到军事领域。本文旨在通过研究机器人领域的全球专利布局现状、在华专利申请现状以及主要竞争对手现状，从知识产权的角度揭示我国工业机器人技术发展的机遇与挑战。

一、工业机器人领域全球专利申请概况

截至到2014年底，工业机器人技术领域的全球专利申请量已超过6万件，去掉重复的同族专利[1]后为 .5万余项。最早的专利申请出现在1958年，直到1985年后，专利申请数量才开始出现大幅度增长，主要原因是中国在1985年制定《专利法》后，工业机器人领域主要竞争对手十分注重中国市场，纷纷在中国进行专利布局。目前，工业机器人技术正处于高速发展期。

图1工业机器人技术领域全球专利申请趋势图（注：蓝色为全球专利申请量绿色为在华专利申请量）

从技术发展历程来看，工业机器人技术共经历三大阶段：

第一阶段（1958年-1969年）可编程示教再现型机器人：工业机器人领域的第一件专利是美国人乔治德沃尔在1958年申请，名为可编程的操作装置。约瑟夫英格伯格对此专利很感兴趣，联合德沃尔在1959年共同制造了世界上第一台工业机器人称为Robot（中文译名机器人），即人手把着机械手，把应当完成的任务做一遍，机器人再按照事先教给它们的程序进行重复工作，主要用于工业生产的铸造、锻造、冲压、焊接等生产领域，特称为工业机器人。